农村土地承包主要涉及耕地、草地和林地的承包，承包期限根据土地性质有所不同。耕地的承包期为三十年，草地的承包期则在三十年至五十年之间，而林地的承包期则为三十年至七十年。特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以适当延长。这些规定确保了农民对土地的长期使用权，为农业生产提供了稳定的基础。

农村土地承包主要采取两种方式。第一种是农村集体经济组织内部的家庭承包方式，这种方式适用于大多数耕地的承包。通过家庭承包，农民可以更灵活地管理土地，提高农业生产效率。第二种方式则是针对不适合家庭承包的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等土地，通过招标、拍卖、公开协商等方式进行承包。这种方式旨在提高这些土地的利用效率，吸引更多的投资和资源投入到农村发展中。

根据《土地承包法》第二十一条的规定，耕地的承包期届满后，可以再延长三十年，而草地和林地的承包期届满后，则相应延长。这一延长政策旨在稳定农村土地承包关系，保障农民的权益，同时也为农村经济发展提供持续的动力。

综上所述，农村土地承包制度在中国农村经济发展中扮演着重要角色。通过合理的土地承包期限和承包方式，不仅确保了农民对土地的长期使用权，还促进了土地资源的有效利用和农村经济的可持续发展。